Probleme de passage de vitesse sur boite auto

Bonjour a tous,
J'ai une audi 1.9 TDI boite auto je crois une tiptronic qui ne fonctionne pas le matin, les vitesse ne passe pas, il faut attendre d'avoir rouler 10 mn pour que ça passe et cela devient de plus en plus récurent.
Je met en position D et je suis en première et rien n'i fait. même si j'essaie la 3 ou la 4 ça ne bouge pas.
Une idée ?
Merci