Das mit dem Dröhnen habe ich gelesen, aber dazu ist mir nichts Gutes eingefallen - außer, dass ich das mal an einem Volvo hatte und der bis heute damit rumfährt. .
Mit einer Lexia kann man es auf jeden Fall probieren, ich hab damit nur sehr wenig Erfahrung. Wenn du aber Zugriff auf eine hast, würde ich das auf jeden Fall probieren.
Fahren kannst du, halt mit hoher Wahrscheinlichkeit ohne ABS.
Ach so, eine Idee habe ich, weil der Fehler erst nach ein paar Minuten auftritt - und wenn du es noch nicht gemacht hast: Kontrollier mal die Antriebswellen, also Faltenbälge und ABS-Ringe. Dazu musst du das Auto aber hoch nehmen und die Räder abbauen, dann kannst du auch gleich mal nach den Sensoren gucken.
Bei defekten Faltenbälgen können die Sensoren 'blind' werden und die ABS-Ringe können brechen. In dem Fall bemerkt die Elektronik erst nach ein paar Momenten, dass dass es Inkongruenzen bei den Raddrehzahlen gibt.
ABS/ESP leuchtet -C8-
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